智能安防机器人的研究与设计

• 作者: 严晓强 李泽波 陈德燚 黄德才
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 智能安防机器人 单片机 自动巡逻 传感器
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2015字
• 语种: 中文

摘要

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性.本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能.本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角.机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能.此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽波		1	3	1.0	1.0
2	陈德燚		1	3	1.0	1.0
3	黄德才		1	3	1.0	1.0
4	严晓强		1	3	1.0	1.0