基于微分博弈的多机器人追逃策略研究及仿真

• 作者: 张旭 李玲 贾磊磊
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 追述问题 最优控制 微分博弈
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3687字
• 语种: 中文

摘要

在深入研究博弈论原理的基础上,将微分博弈策略应用于多机器人追逃问题中.在基于微分博弈的追逃问题分析过程中,将追捕者与逃逸者分别视为存在博弈的对抗双方.根据不同的环境信息对当前追逃状态进行建模分析与求解.仿真研究表明,在无障碍区的追逃过程中微分对策的纳什均衡解对于追逃者双方都是最优的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭	洛阳师范学院物理与电子信息学院	22	20	3.0	3.0
2	贾磊磊	洛阳师范学院物理与电子信息学院	20	20	3.0	3.0
3	李玲	洛阳师范学院物理与电子信息学院	22	31	3.0	4.0