模糊工程PID在气动位置伺服中的应用

• 作者: 覃秋松 麦云飞
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置伺服系统 工程整定法 模糊PID 归一化加速度 调整因子
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.11.028

摘要

针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题.提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构.该机构根据系统误差和归一化加速度参量输出调整因子,动态调整基于工程整定法的模糊PID控制器的比例因子,以改变模糊控制器输入输出与模糊子集的映射关系,从而改善模糊控制器的动、静态性能.仿真与试验结果表明,该方法简单且具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	麦云飞	上海理工大学机械工程学院	107	562	12.0	19.0
2	覃秋松	上海理工大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0