“跟屁虫”智能车的设计

• 作者: 樊忆诚 沈浦兵 石磊 陈峰 黄春豪
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STC15F2K60S2单片机 L298N驱动模块 红外传感器 超声波传感器 蓝牙控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 157-157,159
• 页数: 2页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 1331字
• 语种: 中文

摘要

本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式，利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心，采用L298N驱动电路来控制电机，通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离，从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的硬件系统。通过编程控制，实现了智能车的自动跟随和蓝牙控制两种功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峰		14	29	4.0	4.0
2	沈浦兵		1	1	1.0	1.0
3	黄春豪		1	1	1.0	1.0
4	樊忆诚		1	1	1.0	1.0
5	石磊		1	1	1.0	1.0