悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析

• 作者: 冯宝林 周琼 唐火红 骆敏舟
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 悬吊式 消防炮 射击精度 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 54-56,62
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1|TJ012
• 语种: 中文

摘要

高层建筑消防难题日渐凸显，悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要；针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题，研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理，通过对炮管发射角度的调节，解决了灭火弹发射系统射击精度不高的问题。建立了灭火弹运行弹道及后效期内系统稳定性模型，算例的分析结果验证了系统方案的可行性，为机器人位姿调整系统参数的设定提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周琼		5	13	2.0	3.0
2	骆敏舟	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	50	787	13.0	26.0
3	唐火红		32	87	5.0	8.0
4	冯宝林	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	14	41	4.0	6.0