虚拟现实环境下井下救援机器人控制体系的构建方法研究?

• 作者: 曹金玲 罗迎
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 遥操作 井下救援 工业机器人
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 字数: 1389字
• 语种: 中文

摘要

在虚拟现实即 VR 技术和遥操作技术基本理论的基础上，以井下救援机器人为技术载体，以煤矿事故现场为蓝本的虚拟环境的构建为基础，对井下救援机器人的控制体系进行了概念设计和功能划分，并对模块的实现算法进行了初步探讨，给出了系统实现的典型代码。对数据手套集成到平台下进行了实验研究，这些工作属于该系统原型系统的实验实现概念设计部分，是对虚拟现实的遥操作系统原型系统构建方法的有益探讨。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗迎	榆林学院能源工程学院	11	34	3.0	5.0
2	曹金玲	榆林学院能源工程学院	11	22	3.0	3.0