机器人对快速移动的运动目标检测和跟踪问题的探索优化

• 作者: 王沛
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波 CamShift算法 块匹配法
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 64-65,68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2015.12.064

摘要

为了扩大机器人的目标搜索范围,提高运动目标的跟踪效率,本文提出了运动背景下块匹配法的目标检测方法,完成图像之间的配准后,就可以根据静态背景下的帧间差分法进行运动目标的检测.运动目标跟踪采用融入Kalman滤波的CamShift算法,并对算法进行调整,实现大目标的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王沛	宝鸡职业技术学院艺术体育系	18	24	3.0	3.0