钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农业机械学报期刊
\
潜入牵引式自动导引车运动特性分析
潜入牵引式自动导引车运动特性分析
作者:
吴斌
楼佩煌
武星
钱晓明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动导引车
驱动单元
潜入牵引
运动学
动力特性
摘要:
与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接.针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径.针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度.车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性.动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
随行式飞机牵引车运动特性试验研究
飞机牵引车
人力转向
随行操控
运动特性
随行式飞机牵引车运动特性试验研究
飞机牵引车
人力转向
随行操控
运动特性
舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析
飞机牵引车
舰船摇摆
多体动力学建模
牵引特性
基于运动的自动导引车直行能耗建模研究
自动导引车
柔性制造车间
运动
能耗模型
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
潜入牵引式自动导引车运动特性分析
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
自动导引车
驱动单元
潜入牵引
运动学
动力特性
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
车辆与动力工程
研究方向
页码范围
294-300
页数
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2015.02.043
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
楼佩煌
南京航空航天大学机电学院
165
1587
22.0
30.0
2
钱晓明
南京航空航天大学机电学院
61
503
13.0
19.0
3
武星
南京航空航天大学机电学院
44
435
13.0
19.0
4
吴斌
南京航空航天大学机电学院
15
55
5.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(49)
共引文献
(82)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(8)
同被引文献
(16)
二级引证文献
(14)
1984(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2003(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2004(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2005(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2006(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2007(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2008(7)
参考文献(2)
二级参考文献(5)
2009(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2010(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2012(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2013(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(2)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2015(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2018(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
2019(7)
引证文献(2)
二级引证文献(5)
2020(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
自动导引车
驱动单元
潜入牵引
运动学
动力特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
期刊文献
相关文献
1.
随行式飞机牵引车运动特性试验研究
2.
随行式飞机牵引车运动特性试验研究
3.
舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析
4.
基于运动的自动导引车直行能耗建模研究
5.
小浪底水库异重流潜入点特性分析
6.
基于静止和运动两种状态的自动导引车视觉标定
7.
自动导引车骨架结构优化设计
8.
自动导引车路径跟踪控制
9.
摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析
10.
全液压飞机牵引车牵引特性分析
11.
异重流潜入运动的剖面二维数值模拟
12.
一种运输自动导引车导航方法研究
13.
自动导引车云导引平台的研究与设计
14.
YYX20A型牵引车自动变速器的研究与设计
15.
全向自动导引车导向机构设计及其运动控制研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农业机械学报2022
农业机械学报2021
农业机械学报2020
农业机械学报2019
农业机械学报2018
农业机械学报2017
农业机械学报2016
农业机械学报2015
农业机械学报2014
农业机械学报2013
农业机械学报2012
农业机械学报2011
农业机械学报2010
农业机械学报2009
农业机械学报2008
农业机械学报2007
农业机械学报2006
农业机械学报2005
农业机械学报2004
农业机械学报2003
农业机械学报2002
农业机械学报2001
农业机械学报2000
农业机械学报1999
农业机械学报1998
农业机械学报2015年第9期
农业机械学报2015年第8期
农业机械学报2015年第7期
农业机械学报2015年第6期
农业机械学报2015年第5期
农业机械学报2015年第4期
农业机械学报2015年第3期
农业机械学报2015年第2期
农业机械学报2015年第12期
农业机械学报2015年第11期
农业机械学报2015年第10期
农业机械学报2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号