数字图像处理技术在移动机器人中的应用研究

• 作者: 余乔欣 王天泉 范大程
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数字图像处理技术 移动机器人 应用
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 91-91,94
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2767字
• 语种: 中文

摘要

在人工智能方面，数字处理技术得到了一定程度的应用。在进行移动机器人的开发时，可以利用数字图像处理技术进行视觉图像的获取，并通过图像的预处理和分割等步骤实现移动机器人的自动导航控制。而为了进一步了解数字图像处理技术在移动机器人中的应用情况，本文对移动机器人视觉导航控制的图像处理流程进行了分析，即分别对流程中的图像预处理、图像分割和特征提取问题进行了研究，从而为关注这一话题的人们提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余乔欣	安徽大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
2	范大程	安徽大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0
3	王天泉	安徽大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0