基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

• 作者: 张朝鑫
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 捷联惯导 位姿自主 微处理器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TU22
• 字数: 1708字
• 语种: 中文

摘要

现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因，功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用，造成机体运作时间缩短的现象，降低了机体运作性能。为此，提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型，将嵌入式与ARM微处理器构建的平台，用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块，通过位姿定位检测，结合嵌入式程序模块进行自主预测，并在嵌入式ARM微处理器的平台中，经过建立位姿自主预测模型，完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明，基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型，实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上，为用户提供了低功耗、高效能设计处理器，嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能，具有较高的实际使用价值，为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张朝鑫	昭通学院招生就业处	24	16	2.0	3.0