抗野值滑动平均-UKF算法在组合导航中的应用

• 作者: 刘文超 周超 张学峰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 野值 无迹卡尔曼滤波 滑动平均法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 133-134
• 页数: 2页
• 分类号: TP316
• 字数: 2515字
• 语种: 中文

摘要

针对组合导航系统模型的非线性和滤波算法的鲁棒性问题,研究一种抗野值无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,该算法首先利用观测量新息对野值进行辨识,然后利用滑动平均法对观测量野值进行修正,然后利用UKF算法得到较为准确的估计值.将滑动平均法与UKF算法相结合,既解决了系统模型的非线性问题,又有效抑制了野值对滤波算法的影响,通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文超	海军工程大学电气工程学院	13	64	6.0	7.0
2	周超		2	9	2.0	2.0