应用于伺服系统的改进摩擦模型

• 作者: 何秋生 聂瑞兴 苑伟华 路瑶
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦补偿 摩擦模型 伺服系统 滞-滑运动 极限环
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2015.11.040

摘要

针对在伺服系统的摩擦补偿研究中,目前广泛应用的摩擦模型存在不足,如Dahl模型对摩擦现象描述不完整,LuGre模型复杂、参数过多、实际应用不稳定的问题,对其问题产生原因进行了分析和探讨,并结合伺服系统的实际运动特性,通过在模型中引入stribeck函数和整体的摩擦力项,从而给出了一种改进的摩擦模型.另外,从摩擦的stribeck效应、伺服系统中的滞-滑运动、极限环现象三个方面进行仿真,通过仿真结果分析,验证了该改进摩擦模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何秋生	太原科技大学电子信息工程学院	94	485	11.0	19.0
2	路瑶	太原科技大学电子信息工程学院	5	34	3.0	5.0
3	苑伟华	太原科技大学电子信息工程学院	6	31	3.0	5.0
4	聂瑞兴	太原科技大学电子信息工程学院	3	26	3.0	3.0