基于PLC控制的三自由度搬运机械手设计

• 作者: 张涛川 张秋容 陆宇立
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 三自由度 气动 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 64-65
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 635字
• 语种: 中文

摘要

根据小型零件搬运工作要求,以PLC为控制核心,开发了一款三自由度气动搬运机械手,介绍了机械手的结构、气动原理和PLC程序设计,为企业进行流水线的改造提供了经验借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋容		24	32	2.0	4.0
2	张涛川		27	38	3.0	5.0
3	陆宇立		9	4	1.0	1.0