基于Matlab软件下智能小车的参数化设计

• 作者: 孟辉 王雪峰 瞿川 蔡有杰 邱亚盛 闻全意
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab软件 智能小车 参数化设计
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 188,230
• 页数: 2页
• 分类号: TH16
• 字数: 1533字
• 语种: 中文

摘要

对曲线行驶的小车设计现状进行分析,总体结构采用车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构并进行模块化设计.技术设计阶段先对采用方案建立数学模型从而进行理论分析,基于MATLAB基础上进行能耗规律分析、运动学、动力学分析.对小车进行具体的参数设计和运动计算,以很好适应各种参数变化的设计需要,从而提高了设计工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闻全意	齐齐哈尔大学机电工程学院机械系	21	16	2.0	3.0
2	蔡有杰	齐齐哈尔大学机电工程学院机械系	49	83	5.0	7.0
3	王雪峰	齐齐哈尔大学机电工程学院机械系	47	88	5.0	8.0
4	邱亚盛	齐齐哈尔大学机电工程学院机械系	2	0	0.0	0.0
5	孟辉	齐齐哈尔大学机电工程学院机械系	5	7	2.0	2.0
6	瞿川	齐齐哈尔大学机电工程学院机械系	2	0	0.0	0.0