基于KL25的直立智能车设计

• 作者: 翁祥俊
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: KL25Z 传感器 PID控制算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（17）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 118-119
• 页数: 2页
• 字数: 2137字
• 语种: 中文

摘要

文章采用了蓝宙电子KL25Z单片机作为控制芯片，实现小车直立、循迹、避障等多任务行驶。利用陀螺仪和加速度计传感器测量角速度与重力加速度，通过卡尔曼滤波对其输出的信号进行融合，得到准确的倾角信息，从而稳定的控制小车的直立。采用线性CCD传感器获取赛道信息，实现小车循迹。利用编码器采集直立小车行驶速度信号，实现速度闭环控制。通过一定的控制策略，小车能够顺利完成任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁祥俊		1	0	0.0	0.0