基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验

• 作者: 杜纪光 江效友
• 来源期刊: 企业技术开发（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: ABB机器人 冲压线 上下料
• 年，卷（期）: 2015,（18）
• 所属期刊栏目: 高新论坛
• 页码范围: 63-63,65
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3129字
• 语种: 中文

摘要

文章通过对ABB机器人的深入研究，在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上，建立起与之相适应的上下料系统，然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划，进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真，同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发，从而为整个工作程序提供强大的技术保证，开展机器人在线上下料模拟实验，以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江效友		3	4	2.0	2.0
2	杜纪光		3	4	2.0	2.0