串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究

• 作者: 张贤根 王建卫 赵海伦
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 串联机器人 机械手臂 工作空间和结构参数
• 年，卷（期）: 2015,（23）
• 所属期刊栏目: 科技
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 字数: 1520字
• 语种: 中文

摘要

机器人是现代工业的重要创新技术和应用技术，对机器人的研究不仅具有科研价值同时具有社会价值，将会对社会经济发展产生深远的影响。在现代机器人研发与应用领域，串联机器人的工作性能主要体现在机械臂的工作空间与结构参数，对串联机器人这两种属性的分析能够反映出其自身的运动灵活程度。本文将立足于串联机器人应用的实际，从机械臂工作空间和结构参数两个角度对这一问题进行简要分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建卫		9	8	2.0	2.0
2	张贤根		8	5	1.0	2.0
3	赵海伦		6	4	1.0	2.0