无动力小车转向机构的研究与分析

• 作者: 周毓 苏国祥 郑志航 郑永洲 阮凤
• 来源期刊: 价值工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无动力小车 转向机构 周期性 自动避障
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 鄢工业工程鄢
• 页码范围: 37-38
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 1644字
• 语种: 中文

摘要

无动力小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现真正意义上的无碳。依据机械结构设计理念，设计周期性自动避开障碍物的小车，主要是转向机构的设计。本文通过对不同转向机构的小车参数进行系统分析，确定各参数对轨迹的影响，为无动力小车转向机构方案的设计提供借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮凤	福建江夏学院工程学院	1	3	1.0	1.0
2	周毓	福建江夏学院工程学院	1	3	1.0	1.0
3	苏国祥	福建江夏学院工程学院	1	3	1.0	1.0
4	郑志航	福建江夏学院工程学院	1	3	1.0	1.0
5	郑永洲	福建江夏学院工程学院	1	3	1.0	1.0