基于Arduino Mage处理器的吸盘式爬壁机器人硬件设计

• 作者: 任福华 张海川 李宗学
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 壁面清洗机器人 ATmega处理器 超声传感器 红外传感器 真空吸附机构
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 字数: 1124字
• 语种: 中文

摘要

设计一款具有壁障导航功能并且结构简单、成本低的小型室外玻璃壁面清洗机器人，在硬件选型上，以ATmega2560微控制器为核心，主要对传感器模块布局进行设计，使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测，提高了对障碍物的准确识别，能够实现自主避障。模仿六足甲虫爬行运动特性设计了一种运动相互独立可任意转向的真空式吸附机构，每条腿均装有一对带有压力传感器的真空吸盘，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。通过实验机器人爬行速度可达4.5cm/s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海川	内蒙古工业大学工程训练中心	15	10	2.0	2.0
2	任福华	内蒙古工业大学工程训练中心	12	19	2.0	4.0
3	李宗学	内蒙古工业大学工程训练中心	17	46	4.0	5.0