基于神经网络的触觉感知方向识别研究

• 作者: 吴皓莹 周嵘
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉 PCA算法 BP神经网络 模式识别
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 128-130
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3852.2016.01.028

摘要

触觉感知信息的模式识别可以有效提高人机交互的效率,为此设计了一种触觉传感单元功能模块,可以在2D平面内识别人机接触的方向信息. 采用PCA算法来提取触觉感知数据特征,从而去除数据的噪音并且降低维度;采用BP神经网络对人机接触方式进行识别分类,提高鲁棒性. 对于不同实验对象的训练样本和测试样本进行数据采集,结果表明该方法可以实现93 .1%的模式识别正确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴皓莹	武汉理工大学信息工程学院	13	104	7.0	10.0
2	周嵘	武汉理工大学信息工程学院	5	8	2.0	2.0