基于单片机的智能循迹小车

• 作者: 何妍 彭铃 熊锐 蔡剑华
• 来源期刊: 电气工程与自动化：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 红外遥控 循迹 跟随
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TH213.5

摘要

系统以单片机为核心处理器,利用红外发射器和红外接收器作为控制小车命令的发出端和接受端,完成人工控制的功能.单片机进行数据处理后控制两个直流电机分别带动车轮工作,以实现小车前进,后退,左右转弯等操作.四个不同方位的红外循迹模块可利用不同物体对光线的反射效果不同反馈回的电压不同的原理实现对黑白线的循迹,系统还可实现红外跟随和测试小车行驶速度的功能,而且小车的行驶速度会通过数码管进行显示.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡剑华	湖南文理学院物理与电子科学学院	59	333	12.0	15.0
2	何妍	湖南文理学院物理与电子科学学院	2	0	0.0	0.0
3	彭铃	湖南文理学院物理与电子科学学院	1	0	0.0	0.0
4	熊锐	湖南文理学院物理与电子科学学院	3	9	1.0	3.0