一种基于 Kalman 滤波的跟踪控制方法

• 作者: 孙甲琦 李铁 贾军 马纪军
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 随机误差 Kalman 滤波 UD 因式分解 野值剔除
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3744字
• 语种: 中文

摘要

为了降低无线电测控系统跟踪过程中随机误差分量的影响，提高伺服分系统跟踪精度，提出一种基于 Kalman滤波的跟踪控制方法，将 Kalman 滤波器估计得到的目标角位置与天线实时角位置之间的角误差作为伺服分系统位置环路输入，驱动天线跟踪目标。对基于“当前”模型的 Kalman 滤波算法进行改进，利用 UD 因式分解和野值剔除算法防止 Kal-man 滤波过程的不稳定。仿真和实测结果表明，改进的 Kalman 滤波算法具有很好的数值稳定性，基于 Kalman 滤波的跟踪控制方法具有较高的静态跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙甲琦		16	47	5.0	6.0
2	李铁		5	23	3.0	4.0
3	马纪军		6	16	2.0	4.0
4	贾军		5	14	2.0	3.0