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基于切片原理的海量点云并行简化算法
基于切片原理的海量点云并行简化算法
作者:
官亚勤
李大朋
王鹏飞
赵学胜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
海量点云
简化
切片法
计算设备架构
图形处理器
并行计算
摘要:
针对传统点云简化算法效率低且处理点数少的缺陷,结合快速成型领域的切片原理顾及特征计算复杂度低的特点,设计并实现了适合千万级海量激光雷达(LiDAR)点云的并行切片简化算法.该算法根据切片原理对点云模型分层并按照角度排序,利用NVIDA的统一计算设备架构(CUDA)和可编程图形处理器(GPU)高度并行的性能优势,使用GPU多线程高效并行地执行单层切片点云简化,提高了算法效率.最后,应用3组不同数量级点云模型分别进行简化对比实验.实验结果表明:在保持模型特征与压缩比不变的情况下,所提算法效率高出传统基于CPU的串行切片算法1~2个量级.
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篇名
基于切片原理的海量点云并行简化算法
来源期刊
计算机应用
学科
工学
关键词
海量点云
简化
切片法
计算设备架构
图形处理器
并行计算
年,卷(期)
2016,(7)
所属期刊栏目
先进计算
研究方向
页码范围
1793-1796
页数
4页
分类号
TP391.413
字数
2695字
语种
中文
DOI
10.11772/j.issn.1001-9081.2016.07.1793
五维指标
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简化
切片法
计算设备架构
图形处理器
并行计算
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用
主办单位:
四川省计算机学会
中国科学院成都分院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9081
CN:
51-1307/TP
开本:
大16开
出版地:
成都237信箱
邮发代号:
62-110
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
20189
总下载数(次)
40
总被引数(次)
209512
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