不确定高阶MIMO系统的指对数型终端滑模控制

• 作者: 傅佳烨 牛玉刚
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 终端滑模控制 MIMO系统 指对数型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14135/j.cnki.1006-3080.2016.01.014

摘要

针对一类不确定高阶MIMO线性系统,提出了一种新型指对数型终端滑模控制方法.所设计的非线性指对数型终端滑模面,不仅能保证滑模动态的有限时间稳定,而且具有更快的收敛速度.同时,滑模控制器能够保证滑模面的有限时间可达性.最后,通过数值仿真验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛玉刚	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	72	542	11.0	20.0
2	傅佳烨	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0