基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究

• 作者: 石红瑞 邹杨
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: Tripod机器人 机器视觉 图像处理 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 448-452
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|TP242
• 字数: 4055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.04.014

摘要

针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状,以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点,对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究,基于LabVIEW,设计了Tripod机器人视觉系统,将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程.利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法,采用LabVIEW视觉模块及其库函数,进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位.研究结果表明,基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状,可较为精确地定位几何体中心,满足后续控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石红瑞	东华大学信息科学与技术学院	61	416	10.0	17.0
2	邹杨	东华大学信息科学与技术学院	1	13	1.0	1.0