一种新型水质监测机器人的结构设计

• 作者: 张智伟 杨小令 钱锴
• 来源期刊: 江西水利科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水质监测 机器人 可拆卸双体船体 可伸缩框架 太阳能风能混合供电系统
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与施工
• 页码范围: 198-201,225
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|X832
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4701.2016.03.10

摘要

水污染问题作为环境污染中的一个重点,受到越来越多的关注.鉴于现在水质监测系统的不完善,本文提出了一种新型水质监测机器人的结构设计.该机器人综合了水质监测船和浮标的优点既可进行长期定点监测,又可实现大范围的巡航监测.通过太阳能和风能组成的混合供电系统使其保持充沛的能量来源,可保证不间断工作.该水质监测机器人的创新之处在于使用一种新型的可伸缩框架结构,可以改变重心的高低,提供4种不同的工作状态以应对不同的工作环境,大幅度提升该机器人的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小令	扬州大学水利与能源动力工程学院	18	35	3.0	5.0
2	张智伟	扬州大学水利与能源动力工程学院	4	6	2.0	2.0
3	钱锴	扬州大学水利与能源动力工程学院	1	2	1.0	1.0