一种多机器人的任务分配和自动协商的方法

• 作者: 皮玉珍 舒英利 苑全德
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 任务分配 协商
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2016.01.012

摘要

提出了一种多机器人的任务分配和自动协商的方法。在进行任务分配时充分考虑机器人的真正性能；构建自动协商的模型时，改进最小二乘法支持向量回归算法（LSSVR），用于估计对手的谈判效用，并采用鲁棒控制器的输出反馈变量来限制优化实用性能指标，然后提出协商和再分配的协议来提高实时性和任务分配效率。最后，通过仿真实验来验证次方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮玉珍		7	25	4.0	5.0
3	舒英利		11	50	5.0	7.0
4	苑全德		10	90	4.0	9.0