基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法

• 作者: 任仁凯 彭晨 郑昊 钱伟行
• 来源期刊: 南京师范大学学报（工程技术版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: IMU 量测信息 手机导航 运动模态判别
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1292.2016.03.011

摘要

手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法.该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息,选择合适参数,通过对试验采样数据的处理设定阈值和辨识窗口,确定实际应用算法流程.试验结果表明,该方法实时判别手机运动模态的延时小,且在相应运动模态内的判别准确率达到100％,为后续导航算法的使用时机与过程提供了有效判断依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭晨	南京师范大学电气与自动化工程学院	34	467	13.0	21.0
2	钱伟行	南京师范大学电气与自动化工程学院	13	116	5.0	10.0
3	任仁凯	南京师范大学电气与自动化工程学院	8	18	3.0	3.0
4	郑昊	南京师范大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0