车辆转向稳定性控制策略联合仿真

• 作者: 李胜琴 杨庆
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向稳定性 ADAMS/Car 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 字数: 4395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.01.013

摘要

本文对车辆在转向行驶过程中稳定性的控制策略进行研究.在ADAMS/Car中建立整车系统模型并加以验证.根据车辆失稳的主要原因,在MATLAB/Simulink中设计以控制各车轮制动力为目标的控制器,依据模糊控制理论建立车辆转向稳定性控制联合仿真模型,在不同路面附着系数下,分别针对双移线、正弦延迟及蛇形工况下车辆进行仿真试验,分析在有无控制下车辆横摆角速度和质心侧偏角的变化.仿真结果表明,施加控制的车辆行驶路径保持较好,横摆角速度和质心侧偏角能够得到很好的控制,车辆行驶稳定性得到保障,证实了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜琴	东北林业大学交通学院	32	117	6.0	8.0
2	杨庆	东北林业大学交通学院	2	6	1.0	2.0