正解法在三自由度机械手运动规划中的应用研究?

• 作者: 李江鹏 杨涛 杨胜林 赵三星
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 运动轨迹 响应 正解法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与试验
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.03.047

摘要

对三自由度机械手工作行为进行模拟分析，按照运动规划正解法的设计思路，分析执行器的工作模式，计算在驱动平稳工作状况下各自执行器的响应及其特性；通过初步施加驱动，实现将机械手的极限作业范围进行测绘，计算当前状况下执行器末端的运动特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵三星	武汉科技大学机械自动化学院	40	200	8.0	12.0
2	杨涛		9	26	4.0	5.0