基于LabVIEW的远程机械臂手势控制系统设计

• 作者: 夏嘉斌 张晓青 游冲 郭阳宽 高媛
• 来源期刊: 现代工业经济和信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 远程 机械臂 手势 控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 1612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.14-1362/n.2016.04.09

摘要

设计了一种利用人的手势实现对机械手进行控制的系统.该系统首先识别人手的动作、速度等参数,然后将这些参数分解构建机机械手的动作,通过无线远程通信方式实现控制.实验结果表明系统操作方便,反应灵敏,控制精准度高且稳定、安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓青	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	72	119	5.0	8.0
2	郭阳宽	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	68	227	8.0	13.0
3	高媛	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	夏嘉斌	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	8	18	3.0	4.0
5	游冲	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	1	0	0.0	0.0