一种改进的行人导航算法研究

• 作者: 刘宇 向高林 吕玲 王伊冰 陈燕苹 黄河明
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 行人导航定位 神经网络(BP) 姿态识别 步态检测 航向修正
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 233-238
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 4264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2016.02.015

摘要

目前大多行人导航系统的研究都以手持手机、绑在腰间等单一姿态为前提,并未考虑行人使用手机过程中同时存在接电话、放在上衣口袋等多种姿态的情况.分析了行人使用手机的4种常见姿态,基于行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法设计了一种改进的行人导航算法.利用神经网络(back propagation,BP)模型对手机姿态进行智能识别,设计了一种新的步态检测算法来对多姿态下的步态进行有效检测,并将行人行走过程分为单一姿态与姿态切换过程,对2个过程的航向进行了修正.软件测试结果表明,多姿态下实现系统定位精度在20‰以内,达标率在85％以上,应用于导航系统能够提供准确、可靠、持续的位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	向高林	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	14	66	5.0	7.0
3	王伊冰	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	31	3.0	3.0
4	陈燕苹	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	31	3.0	3.0
5	吕玲	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	23	3.0	4.0
6	黄河明	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	5	17	3.0	4.0