基于人工势场的多Agent路径规划方法研究

• 作者: 焦红艳
• 来源期刊: 河南科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多Agent 路径规划 栅格法 人工势场法 冲突消解
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 56-61,66
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-7516.2016.04.012

摘要

智能机器人自身运动路径的规划是其完成任务的基础.主要针对实际应用中常用的栅格法和人工势场法两种路径规划算法进行研究,针对多Agent运行的复杂陆地环境,利用栅格法构建环境模型,给出了一种基于人工势场法的路径规划方法.分析了势函数的选取方式,得出了参数选取的基本原则,并结合常用的冲突消解办法,使得规划出的路径更加平滑,效率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦红艳		22	35	4.0	4.0