基于遗传算法的双机器人加工中心布局优化

• 作者: 丁武学 孙宇 曹春平 王军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人 加工中心 布局优化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 173-178
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.02.006

摘要

首先建立了面向大型仪表板的双机器人作业加工单元,为了保证机器人和工件不发生碰撞,提出了以双机器人的工作空间重合率最大为目标、基于遗传算法的双机器人加工中心优化布局方法,建立了空间约束的数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析,并从空间重合率、加工周期两个方面进行比较.结果表明:相对于公司现有状态,空间重合率提高了14.6％,加工周期缩短了1.2 min,验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宇		156	1394	18.0	28.0
2	丁武学		52	337	10.0	16.0
3	王军		66	259	8.0	9.0
4	曹春平		22	228	10.0	15.0