受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性

• 作者: 潘婷婷 莫立坡
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 离散多智能体系统 随机有界干扰 马尔可夫切换 一致性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 361-367
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50235

摘要

对有外界干扰的二阶离散多智能体系统，研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题。首先，设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议。其次，在随机有界干扰的情况下，借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数，得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件，同时给出了各智能体状态误差的上界。最后，数值仿真验证了理论结果的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫立坡	北京工商大学理学院	17	51	4.0	6.0
2	潘婷婷	北京工商大学理学院	3	8	2.0	2.0