交互式多系统跟踪定位算法

• 作者: 张晓光 徐颖 袁洪 魏东岩
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多系统跟踪 交互式 系统概率
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 389-393
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT150543

摘要

交互式思想在多模型定位中获得广泛应用，但在多系统跟踪定位中应用较少。该文借鉴交互式思想提出交互式多系统跟踪定位算法。该算法利用已获得的估计信息进行系统间定位信息的直接交互，然后进行多系统并行滤波，并利用各系统滤波新息和方差对系统概率进行实时更新，将估计结果按照系统概率加权融合输出。通过跟踪机动目标的仿真实例，可以看出该算法能够根据定位系统的性能及时调整系统概率，有效改善多系统下目标跟踪定位性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐颖	中国科学院光电研究院	38	349	9.0	18.0
2	袁洪	中国科学院光电研究院	86	536	13.0	20.0
3	张晓光	中国科学院光电研究院	16	133	6.0	11.0
4	魏东岩	中国科学院光电研究院	9	43	4.0	6.0