水下无人航行器有源校准定量决策模型

• 作者: 张旭 李博
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 水下无人航行器 航行误差 有源校准 优化决策
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TJ610.2
• 语种: 中文

摘要

有源校准是消除水下无人航行器自主航行误差的一种有效手段,基于水下无人航行器有源校准的特点,建立了有源校准条件下航行误差估计模型,并结合实例对主要因素的影响进行了分析;针对两种典型情况下对航行误差控制的需求,运用军事运筹学等方法分别建立了有源校准点配置定量决策模型,其可对有源校准次数和有源校准点间的航程优化求解,为水下无人航行器作战运用的战术计算提供了相关的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭	海军大连舰艇学院水武与防化系	35	174	8.0	11.0
2	李博	海军大连舰艇学院水武与防化系	17	195	6.0	13.0