基于地磁导航的智能小车方向控制方法

• 作者: 唐莉萍 郭鹏杰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 地磁导航 智能系统 行驶状态 转向控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 85-87,90
• 页数: 4页
• 分类号: TN93
• 字数: 2389字
• 语种: 中文

摘要

讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正.综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响,提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐莉萍	东华大学信息科学与技术学院	33	117	6.0	8.0
5	郭鹏杰	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0