复合K噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法研究

• 作者: 张雪影 戴定成 朱斌 牛创 蔡宗平
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 容积粒子滤波 无迹粒子滤波 非线性非高斯 复合K噪声
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2016.05.001

摘要

针对复合K噪声干扰下目标跟踪系统中出现的强非线性非高斯问题,在给出一种复合K噪声统计模型的基础上,提出将容积粒子滤波(CPF)与无迹粒子滤波(UPF)两种算法应用在典型目标跟踪系统中,并对算法的跟踪性能进行了仿真分析.实验结果表明,CPF,UPF两种算法均能有效跟踪复合K噪声下的运动目标;其中,CPF算法表现出更高的跟踪精度和更好的实时性,且具有更低的算法设计复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱斌		63	192	7.0	12.0
2	蔡宗平		4	0	0.0	0.0
3	张雪影		4	0	0.0	0.0
4	牛创		3	0	0.0	0.0
5	戴定成		3	0	0.0	0.0