3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法

• 作者: 肖勇
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 移动机器人 寻迹算法 MCF52259核心控制单元
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 219-222
• 页数: 4页
• 字数: 2045字
• 语种: 中文

摘要

针对智能车竞赛电磁组寻迹算法,提出一种有别于传统的新型结构摆放传感器节点的方式,并在此结构下提出了一种寻迹规则对设定路径进行识别.为了检验所述算法,设计并实现了基于MCF52259核心控制单元的移动机器人寻迹系统,在识别较复杂路径时取得良好的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖勇	太原科技大学电子信息工程学院	3	0	0.0	0.0