草莓采摘机器人的草莓定位算法研究

• 作者: 房爱青 李长勇 陈雪丽 黄艳华
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 草莓采摘机器人 草莓识别 草莓定位
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 字数: 2555字
• 语种: 中文

摘要

本文对该草莓采摘机器人的采摘定位算法进行了研究.通过对双目视觉草莓定位算法进行研究分析,提出基于单目视觉与测距传感器相结合的草莓定位算法,并且对草莓定位的误差进行对比分析.实验表明,该方法对草莓的识别率可以达到95%以上,对草莓的定位误差在10mm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄艳华	新疆大学机械工程学院	18	80	5.0	8.0
2	李长勇	新疆大学机械工程学院	15	49	4.0	6.0
3	房爱青	新疆大学机械工程学院	9	45	4.0	6.0
4	陈雪丽	新疆大学机械工程学院	4	18	2.0	4.0