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基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究
基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究
作者:
徐贤浩
邹碧攀
郭依
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
待命位策略
期望取货时间
仓储机器人
摘要:
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统,采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略,并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局.通过仿真模拟验证了理论模型的有效性,最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略.研究结果表明在相同布局的仓储系统中,第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好;同时,在两种布局中,第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势,当每一列的货位数较多时,第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势.
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模糊控制
条形码
仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法
智能仓储
机器人集群
交通规则
预约表
改进Q-Learning算法
协同路径规划
面向位控机器人的力/位混合控制
机器人
力/位混合控制
阻抗控制
力控制
内容分析
文献信息
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究
来源期刊
工业工程与管理
学科
工学
关键词
待命位策略
期望取货时间
仓储机器人
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
理论与方法
研究方向
页码范围
35-42,49
页数
9页
分类号
F252|TP242
字数
6450字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
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1
徐贤浩
华中科技大学管理学院
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郭依
华中科技大学管理学院
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华中科技大学管理学院
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期望取货时间
仓储机器人
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研究分支
研究去脉
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期刊影响力
工业工程与管理
主办单位:
上海交通大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-5429
CN:
31-1738/T
开本:
大16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学
邮发代号:
4-585
创刊时间:
1996
语种:
chi
出版文献量(篇)
2959
总下载数(次)
9
总被引数(次)
54044
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