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摘要:
考虑一种由机器人托运可移动式货架取代人工拣货的新型仓储系统,采用统计建模的方法研究三种常见的仓储机器人待命位策略,并同时考察了传统仓储布局和带横向巷道的仓储布局.通过仿真模拟验证了理论模型的有效性,最后分析比较了在不同布局仓储系统中的三种待命位策略.研究结果表明在相同布局的仓储系统中,第三种待命位策略即机器人停留在作业结束位置的待命位策略表现最好;同时,在两种布局中,第一种和第二种待命位策略在无中间横向巷道的仓储系统中更有优势,当每一列的货位数较多时,第三种待命位策略在带中间横向巷道的仓储系统中才具有明显优势.
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文献信息
篇名 基于最短取货时间的仓储机器人待命位策略研究
来源期刊 工业工程与管理 学科 工学
关键词 待命位策略 期望取货时间 仓储机器人
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目 理论与方法
研究方向 页码范围 35-42,49
页数 9页 分类号 F252|TP242
字数 6450字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐贤浩 华中科技大学管理学院 52 1043 19.0 30.0
2 郭依 华中科技大学管理学院 1 9 1.0 1.0
3 邹碧攀 华中科技大学管理学院 2 54 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
待命位策略
期望取货时间
仓储机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工业工程与管理
双月刊
1007-5429
31-1738/T
大16开
上海市华山路1954号上海交通大学
4-585
1996
chi
出版文献量(篇)
2959
总下载数(次)
9
总被引数(次)
54044
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