受限大规模路网中货车国道模式路径规划

• 作者: 张照生 杨殿阁 连小珉 高利
• 来源期刊: 长安大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 货车路径规划 国道模式 目标引导 货车禁行
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 85-91,119
• 分类号: U491.1
• 语种: 中文

摘要

为减少高速花费,满足货车驾驶人尽量多地在国道上行驶的需求,提出一种货车国道模式下的目标引导路径规划算法,使车辆尽量在国道行驶.算法在不同等级路网中采用社区分块和行政区域分块相结合的方法;在高层路网中结合路段标志算法对路网进行预处理,提高规划速度;并针对货车在禁行区域的规划提出了解决思路.研究结果表明:货车国道模式下的目标引导算法在中长距离路径规划中优势明显,与传统的A*算法相比,拓展节点数减少60％以上,寻路耗时减少70％,最优路径中国道的比例增加了17％,最优路径更符合货车驾驶人的驾驶倾向;货车屏障代价模型可以满足起点或终点在禁行区域内的货车路径规划问题,使货车尽量减少在禁行区域内行驶,并寻找最近的国道快速离开禁行区域.该方法在提高规划速度的同时,可以保证车辆尽量在国道上行驶,满足货车驾驶经济性及禁行区域路径规划的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	连小珉	清华大学汽车节能与安全国家重点实验室	161	2717	28.0	44.0
2	高利	北京理工大学机械与车辆学院	68	635	13.0	21.0
3	杨殿阁	清华大学汽车节能与安全国家重点实验室	71	894	18.0	27.0
4	张照生	北京理工大学机械与车辆学院	4	3	1.0	1.0