提高飞行器姿态角计算精度的方法研究

• 作者: 张兵 范奎武
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 飞行器 姿态角 四元数 方向余弦 精度
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 41-44,6
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.06.007

摘要

分析了传统的通过方向余弦矩阵、四元数形式的飞行器转动微分方程数值积分结果确定姿态角方法的不足,介绍了基于改进的牛顿法确定飞行器姿态角的方法.基于多次测量均值效应原理,介绍多使用上述两种方法中的元素提高飞行器姿态角计算精度的算法及仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范奎武	海军驻航天一院代表室	8	18	1.0	4.0
2	张兵		13	16	2.0	2.0