一种改进的箱粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 吴孙勇 廖桂生 桂丛楠 蔡如华 陈亚静
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伯努利滤波 箱粒子 区间量测 广义似然函数
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 186-189
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2855字
• 语种: 中文

摘要

当箱粒子滤波算法在噪声环境下对目标进行检测与跟踪时,由于量测噪声分布不合理,导致广义似然函数表达精度不高,提出了一种改进的箱粒子滤波目标跟踪算法.该算法以高斯分布表示区间噪声,从箱粒子滤波的预测与更新步骤出发,在高斯分布环境下修改广义似然函数,推导了伯努利箱粒子滤波更新过程的表达式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡如华	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	34	209	6.0	13.0
2	吴孙勇	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	32	212	8.0	14.0
3	桂丛楠	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	3	6	2.0	2.0
4	陈亚静	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	4	6	2.0	2.0
5	廖桂生	桂林电子科技大学数学与计算科学学院	4	32	3.0	4.0