激光陀螺捷联惯导系统的圆锥运动误差激励方法研究

• 作者: 战德军 王省书 石文峰 郑佳兴
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 交通运输
• 关键词: 圆锥运动 激光陀螺 捷联惯导系统 误差激励 导航解算
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 413-417
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2016.03.026

摘要

捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来进行快速标定的方法.通过理论分析得出,在短时间内,由于标度因数误差和非正交安装角误差的存在,圆锥运动将激发出随时间线性增大的姿态解算误差.将解算得到的姿态误差与陀螺数据联立,可以反解得到标度因数误差和非正交安装角的值.通过仿真验证,安装角误差能达到1"以内,标度因数误差能达到5 ppm以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王省书	国防科学技术大学光电科学与工程学院	53	263	9.0	13.0
2	郑佳兴	国防科学技术大学光电科学与工程学院	9	59	4.0	7.0
3	战德军	国防科学技术大学光电科学与工程学院	20	143	7.0	11.0
4	石文峰	国防科学技术大学光电科学与工程学院	2	5	1.0	2.0