用于捕获轨迹风洞试验的三自由度转角头设计

• 作者: 孙传宝 张钧 王新林 车兵辉 魏然
• 来源期刊: 实验流体力学
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 强度 有限元分析 动力学
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 实验设备及方法
• 页码范围: 91-97
• 页数: 7页
• 分类号: V211.73|TH122
• 字数: 4096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11729/syltlx20150141

摘要

设计了用于FL-12风洞捕获轨迹试验的三自由度转角头装置,该装置为机电一体化设备.介绍了三自由度转角头装置的结构设计,控制系统设计,驱动元件的选型计算及校核,并对装置进行了静力学与动力学分析以验证设计结果.结果表明,和现有装置相比,该三自由度转角头在俯仰和偏航方向的载荷能力均由100N·m提升至250N·m,可控制精度由0.1°提升至0.05°,在滚转方向的载荷能力由10N·m提升至20N· rn,可控制精度由0.1°提升至0.05°.通过对试验装置风洞适用性的研究,在设计中对驱动元件及线缆的结构、整流装置的外形、装置总体尺寸等进行了优化,改善了现有设备线缆外露,外形整流性能较差以及风洞堵塞比较大等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钧		10	104	5.0	10.0
2	车兵辉		11	15	3.0	3.0
3	王新林		3	5	2.0	2.0
4	孙传宝		6	12	2.0	3.0
5	魏然		3	5	2.0	2.0