基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

• 作者: 李晓娟 王雅慧 秦国庆
• 来源期刊: 河南科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C52 HC-06蓝牙 HC-SR04超声波传感器 SG90舵机 LCD1602
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-7516.2016.02.015

摘要

基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,南手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载HC-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦国庆		14	29	3.0	5.0
2	李晓娟		8	19	3.0	4.0
3	王雅慧		16	21	2.0	4.0