无人机编队协同探测目标跟踪算法

• 作者: 吴蔚 朱晶 王建宏 许莺
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机编队 协同探测 目标跟踪 无色卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 网络化C4ISR系统技术
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4709字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2016.05.010

摘要

研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法.提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,并提出尺度参数调整改进策略.最后,通过仿真试验表明该算法具有良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴蔚		9	20	3.0	4.0
2	王建宏		10	16	2.0	3.0
3	朱晶		3	15	2.0	3.0
4	许莺		7	16	2.0	3.0