基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计

• 作者: 李春涛 李秀娟 赵塞峰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞翼布局 角加速度 直接分配 鲁棒伺服LQR
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 38-43,89
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2016.09.008

摘要

针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题，提出角加速度到操纵面的直接分配策略，以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上，最终以角加速度为控制指令设计纵向鲁棒伺服LQR控制律和横侧向增稳控制律。样例无人机非线性仿真结果表明，角加速度到操纵面的直接分配满足分配精度要求，以角加速度为控制指令的控制律满足飞翼无人机的快速、高精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟		38	250	9.0	14.0
2	李春涛		48	249	9.0	14.0
3	赵塞峰		1	0	0.0	0.0